Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2025-08-22 Гарал үүсэл: Сайт
Таны ухаалаг утас эсвэл компьютер хэрхэн ажилладаг талаар бодож байсан уу? Энэ бүхэн нь ПХБ-ийн угсралт гэдэг зүйлээс эхэлдэг бөгөөд энэ нь электрон хэлхээг амьдралд авчирдаг процесс юм. Үүнгүйгээр орчин үеийн төхөөрөмжүүд байхгүй байх байсан.
ПХБ-ийн угсралт нь бүх чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэлхээний самбарт холбодог. Энэ үйл явцыг ойлгох нь танд илүү сайн дизайн хийх, асуудлыг хурдан засах, үнэтэй алдаанаас зайлсхийхэд тусална.
Энэ нийтлэлээс та ПХБ-ийн угсралт гэж юу болох, яагаад чухал болох, алхам бүр хэрхэн ажилладаг талаар эхнээс нь дуустал сурах болно.
Хэвлэмэл хэлхээний самбар буюу ПХБ нь хаа сайгүй байдаг. Утаснаас эхлээд хөргөгч хүртэл янз бүрийн электрон хэсгүүдийг холбосон зэс шугамтай нимгэн, ихэвчлэн ногоон хавтангууд юм. Гэхдээ ПХБ өөрөө юу ч хийдэггүй. Тэд зүгээр л хоосон замууд юм. Тэдгээрийг ажиллуулдаг зүйл бол ПХБ-ийн угсралтын процесс буюу PCBA юм.
Эндээс л сонирхолтой болж байна. ПХБ бол хоосон даавуу шиг зүгээр л суурь юм. PCBA гэдэг нь бид резистор, чип, холбогч зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тухайн самбар дээр нэмж, ажиллах боломжтой гэсэн үг юм. Энэ нь ихэвчлэн SMT ба THT технологиудыг ашиглан хийгддэг бөгөөд гагнах, шалгах, турших зэрэг орно.
ПХБ-ийн үйлдвэрлэлийг угсралттай андуурахад хялбар боловч тэдгээр нь ижил биш юм. Үйлдвэрлэл нь зэс, шилэн, гагнуурын маск, торгоны давхаргыг ашиглан нүцгэн хавтанг хийхэд гол анхаарлаа хандуулдаг. Үүний дараа угсралт хийгдэнэ - энэ нь самбарыг ажиллуулах эд ангиудыг байрлуулах, бэхлэх явдал юм.
Та бүх төрлийн электрон төхөөрөмжөөс угсарсан ПХБ-г олох болно. Ухаалаг утас, зурагт, цахилгаан унадаг дугуй, угаалгын машин, чиглүүлэгч, тэр ч байтугай үйлдвэрт байгаа машинууд гээд бод доо. Зарим нь жижигхэн, жижиг чипсээр дүүрсэн байдаг. Бусад нь том хэмжээтэй бөгөөд цахилгаан зохицуулагч хэсгүүдээр дүүрэн байдаг. Хэмжээ нь хамаагүй PCBA нь чимээгүй самбарыг таны төхөөрөмжийг боловсруулах, холбох эсвэл тэжээх зүйл болгон хувиргадаг.
Хэлхээний самбар ашигтай зүйл хийхээс өмнө хэд хэдэн үндсэн үе шатыг дамждаг. ПХБ угсрах үйл явц нь автоматжуулсан алхмууд болон практик ажлын холимог юм. Энэ бүхэн урьдчилсан угсралтаас эхэлж, SMT болон THT үе шатуудаар дамжиж, дараах боловсруулалтаар дуусдаг.
Урьдчилан угсрах явцад дизайныг хянахад гол анхаарлаа хандуулдаг. Энэ нь Gerber файлууд болон BOM буюу материалын тооцоог шалгах гэсэн үг юм. Эдгээр файлууд нь ассемблерт юуг бүтээх, ямар хэсгүүд хэрэгтэй, хэрхэн уялдах зэргийг хэлж өгдөг. Тогтвортой Монголбанк нь саатал, дутуу эд анги, дараа нь алдаа гарахаас зайлсхийдэг. Инженерүүд мөн самбарыг үнэхээр бүтээх боломжтой эсэхийг шалгахын тулд DFM шалгалтыг явуулдаг. Хэрэв зай завсарласан эсвэл дэвсгэр хэтэрхий жижиг бол асуудал хурдан гарч ирдэг.
Дараа нь SMT үе шат ирдэг. Энэ нь хавтангийн гадаргуу дээр жижиг хэсгүүдийг байрлуулсан газар юм. Машинууд гагнуурын зуурмагийг тодорхой цэгүүдэд түрхэж, дараа нь роботын нарийвчлалтайгаар эд ангиудыг сонгож байрлуулна. Үүний дараа хавтан нь дахин урсдаг зууханд ордог тул зуурмаг хайлж, хатуу үе болж хувирдаг.
Хэрэв гадаргуу дээр суурилуулах боломжгүй том хэсгүүд байгаа бол бид THT руу шилждэг. Энд урт утастай хэсгүүд нь хавтангийн нүхээр дамждаг. Эдгээрийг гараар эсвэл долгионоор гагнаж, хайлсан гагнуур нь хавтангийн ёроолоор урсдаг.
Угсарсны дараа дараагийн боловсруулалт хийх цаг болжээ. Үүнд самбарыг цэвэрлэх, ямар нэгэн чип програмчлах, функциональ туршилт хийх, заримдаа хамгаалалтын бүрхүүл нэмэх зэрэг орно. Эдгээр алхмууд нь самбарыг зөвхөн ажиллахаас гадна бодит ертөнцөд ашиглах үед найдвартай хэвээр байх болно.
Аливаа бүрэлдэхүүн хэсэг нь самбарт хүрэхээс өмнө угсралтын өмнөх үе шат нь дараагийн бүх зүйлийн аяыг тохируулдаг. Энэ үед дизайны файлуудыг давхар шалгаж, эд ангиудын эх үүсвэрийг гаргаж, дараа нь асуудал гарахгүйн тулд суурийг нь тавьдаг.
DFM гэдэг нь 'Үйлдвэрлэлд зориулагдсан дизайн' гэсэн үгийн товчлол юм. Энэ нь инженерүүд барихад төвөгтэй эсвэл эрсдэлтэй бүхнийг илрүүлэхийн тулд таны хэлхээний зохион байгуулалт, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байршлыг хянаж үздэг процесс юм. Магадгүй хоёр дэвсгэр хэтэрхий ойрхон байна. Магадгүй ул мөр нь урсгалыг даван туулж чадахгүй. DFM нь эдгээр асуудлыг эрт илрүүлэхэд тусалдаг.
DFA буюу угсрахад зориулсан дизайн нь бүх зүйлийг нэгтгэх нь хэр хялбар болохыг хардаг. Дизайн нь цаасан дээр ажилладаг байсан ч өндөр хурдтай угсрах үед ажиллах уу? Дахин урсгах явцад ямар нэг зүйл солигдох эсвэл шалгалтын явцад бөглөрөх боломжтой юу? Үүнийг DFA хариулахад тусалдаг.
DFM болон DFA хоёулаа өндөр өртөгтэй дахин боловсруулалт, саатал, согогоос сэргийлдэг. Тэд хавтангийн загвар нь үйлдвэрлэлийн явцад асуудал үүсгэхгүй байхын тулд цаг хугацаа, материалыг хэмнэдэг.
Дизайн нь шалгалтанд тэнцсэний дараа эд ангиудыг цуглуулах цаг болжээ. Материалын жагсаалт буюу BOM нь угсралтад шаардагдах резистор, конденсатор, чип, холбогч бүрийг жагсаасан болно. Гэхдээ тэдгээрийг захиалах нь зүгээр нэг товчлуур дээр дарах явдал биш юм.
Үйлдвэрлэгчид анхны, шалгагдсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг санал болгодог найдвартай ханган нийлүүлэгчдийг олох хэрэгтэй. Хасагдахгүй. Эд анги ирсний дараа чанарын хяналт эхэлнэ. Энэ алхам нь багц бүрийн хэмжээ, савлагаа, нөхцөл байдлыг шалгана. Гулзайлтын утас эсвэл эвдэрсэн ороомогтой хэсгүүд нь самбар дээр гардаггүй.
Баталгаажсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гартаа байлгах нь SMT болон THT үе шатууд найдвартай, дагаж мөрдөхөд эрсдэл учруулахгүйгээр жигд эхлэх боломжтой гэсэн үг юм.
Гадаргуугаар холбох технологи буюу SMT нь самбар дээр тэгшхэн байрладаг жижиг хэсгүүдийг зохицуулдаг. Эдгээрт ихэнх резистор, диод, нэгдсэн хэлхээ орно. Энэ бол орчин үеийн электрон угсралтын хамгийн үр дүнтэй бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг арга юм.
SMT нь машинуудад эд ангиудыг гайхалтай нарийвчлалтайгаар хурдан байрлуулах боломжийг олгодог. Нүхээр дамжуулдаг хуучин аргаас ялгаатай нь SMT нь эд ангиудыг хавтангийн гадаргуу дээр шууд байрлуулдаг. Энэ нь хурдан, авсаархан, өндөр нягтралтай байршилд тохиромжтой.
Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрт наалдамхай буух газар хэрэгтэй. Энд л гагнуурын зуурмаг орж ирдэг. Энэ зуурмаг нь бага зэрэг мөнгө, зэс агуулсан нунтаг металл, голдуу цагаан тугалга юм. Дараа нь хайлж, урсахад нь туслахын тулд флюс нэмнэ.
Нүцгэн ПХБ дээр металл стенил байрлуулж, зуурмагийг дэвсгэр дээр болгоомжтой хэвлэнэ. Машинууд хутганы тусламжтайгаар зуурмагийг жигд тараана. Хавтанг арилгасны дараа самбар нь зөвхөн шаардлагатай газруудад жижиг ширхэгтэй зуурмагийг хадгалдаг.
Хэт их оо? Энэ нь хоёр дэвсгэрийг богиносгож болно. Хэт бага уу? Сул үе эсвэл холболтгүй. Тийм учраас энэ алхам маш чухал юм.
Самбарыг бэлтгэсний дараа робот гарууд ажиллах болно. Вакуум цорго ашиглан сонгох ба байрлуулах машин хэсэг бүрийг ороомогоос шүүрэн авч, самбар дээр байрлуулна. Хөдөлгөөн бүрийг дизайны файл дээр үндэслэн урьдчилан програмчлагдсан байдаг. Машин нь эд анги бүр хаана хамаарахыг яг таг мэддэг.
01005 резистор гэх мэт жижиг хэсгүүд нь тоосны ширхэгээс арай том хэмжээтэй, ямар ч асуудалгүй. Том чип эсвэл холбогчийг бас өөр өөр хушуутай байрлуулна.
Энэ үйл явц нь аянгын хурдаар буюу цагт хэдэн мянган бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулснаар алдаа, ядаргаагүйгээр явагдана.
Одоо эд ангиудыг бэхлэх шаардлагатай. Энэ бол дахин цутгах зуухны ажил юм. Бүхэл бүтэн самбар нь дамжуургаар дамждаг бөгөөд үе шаттайгаар халаадаг урт тасалгаагаар дамждаг.
Эхлээд хавтанг дулаацуулахын тулд температур аажмаар нэмэгддэг. Дараа нь гагнуурыг хайлуулахын тулд 217 хэмээс дээш температурт хүрдэг. Эцэст нь аажмаар хөрнө, ингэснээр гагнуур нь хагаралгүйгээр хатуурна.
Үр дүн? Бүрэлдэхүүн хэсэг бүр нь цэвэр, гялалзсан гагнуурын холбоосоор бэхлэгдсэн байна. Хоёр талт самбар дээр эхлээд нэг талыг нь хийж, дараа нь нөгөө талдаа үйл явц давтагдана. Болгоомжтой төлөвлөх нь хоёр дахь дамжуулалтын явцад эд ангиудыг унахаас сэргийлдэг.
Дахин боловсруулсны дараа асуудал байгаа эсэхийг шалгах цаг болжээ. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд бага зэрэг шилжиж эсвэл гагнаж чадахгүй. Эндээс л шалгалт орж ирдэг.
Жижиг багцууд нь томруулагчийн доор гараар харагдах боломжтой. Илүү их хэмжээний хувьд автомат оптик үзлэг буюу AOI-ийг гүйцэтгэдэг. Эдгээр машинууд самбарыг өндөр хурдны камераар сканнердаж байна. Тэд хүйтэн үе эсвэл буруу тохируулагдсан хэсгүүдийг илрүүлэхийн тулд гагнуурын тусгалыг таньдаг.
BGA гэх мэт чипүүдийн доорхи далд холболтын хувьд рентген шинжилгээг ашигладаг. Энэ нь таны гадаргуугаас олж харах боломжгүй согогийг илрүүлэхийн тулд техникчдэд самбарыг харах боломжийг олгодог.
Бүх эд ангиудыг гадаргуу дээр суурилуулдаггүй. Зарим нь самбараар дамжих шаардлагатай хэвээр байна. Энд цооногийн технологи орж ирдэг. Эрчим хүчний бүрэлдэхүүн хэсэг, холбогч эсвэл трансформаторууд энэ аргыг ихэвчлэн ашигладаг.
THT нь ПХБ-ийн нүхээр дамждаг урт утас бүхий бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг. Эдгээр утаснууд нь нөгөө талдаа гагнаж, хүчтэй механик болон цахилгаан холболт үүсгэдэг. Энэ нь чичиргээ, халуунд өртөж болзошгүй өндөр ачаалалтай хэсгүүдэд тохиромжтой.
Ихэнх THT нь техникч өөрийн гараар эд ангиудыг байрлуулахаас эхэлдэг. Энэ нь SMT шиг хурдан биш боловч уян хатан байдлыг санал болгодог. Ассемблер нь байршуулах зааварчилгааг дагаж, чиг баримжаа, туйлшрал, хоорондын зай зэргийг ажиглана.
Эсрэг статик урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ, ялангуяа эмзэг чипүүдийн хувьд зайлшгүй шаардлагатай. Нэг буруу zap нь үнэтэй бүрэлдэхүүн хэсгийг сүйтгэж болзошгүй.
Байршсаны дараа самбарыг гагнуурын талбайд шилжүүлнэ.
Том хэмжээний багцын хувьд долгионоор гагнах нь гол арга юм. Самбарууд хайлсан гагнуурын ванны дээгүүр явдаг. Доод талд нь долгион гарч ирэн бүх ил гарсан утсыг секундын дотор гагнах болно.
Энэ арга нь хурдан бөгөөд найдвартай боловч зөвхөн нэг талт эсвэл сонгомол угсралтад зориулагдсан. Хоёр талт самбар нь аль хэдийн байрлуулсан хэсгүүдийг гэмтээхгүйн тулд тусгай зохицуулалт эсвэл гараар гагнах шаардлагатай.
Бүх эд ангиудыг асаагаад гагнаж дууссаны дараа хийх зүйл байна. Дараах боловсруулалт нь хавтанг цэвэр, ажиллагаатай, хамгаалалттай болгодог.
Гагнуур нь урсгалын ард үлддэг. Энэ нь хор хөнөөлгүй мэт харагддаг боловч цаг хугацааны явцад үеийг зэврүүлдэг. Мөн чийг, тоосыг барьдаг. Тиймээс цэвэрлэгээ хийх нь зайлшгүй шаардлагатай.
Техникчид ионгүйжүүлсэн ус, өндөр даралттай угаагчийг ашигладаг. Ион байхгүй гэдэг нь богино холболт байхгүй гэсэн үг. Дараа нь шахсан агаар чийгийг зайлуулж, хавтанг хуурай, бэлэн болгоно.
Аливаа зүйлийг тээвэрлэхээс өмнө дахин нэг шалгалт хийх хэрэгтэй. Техникчид гагнуурын гүүр, дутуу эд анги, гоо сайхны согогийг хайж байдаг. Шаардлагатай бол рентген туяаг дахин ашигладаг.
Хэрэв ямар нэгэн асуудал олдвол тэдгээрийг гараар засна. Гагнуурын төмрийн болон зарим урсгал нь хүйтэн үеийг засах эсвэл сул хэсгүүдийг дүүргэх боломжтой.
Зарим самбарт тархи хэрэгтэй. Энд л програм хангамж орж ирдэг. USB интерфэйсийг ашиглан програм хангамжийг самбар дээрх IC-д байршуулдаг.
Энэ алхам нь төслөөс хамааран тохируулга эсвэл хувилбарын шалгалтыг багтааж болно. Програмчлалгүй бол самбар төгс харагдах боловч юу ч хийхгүй.
Сүүлийн том туршилт нь бодит хэрэглээг дуурайлган хийдэг. Эрчим хүч хэрэглэж байна. Дохио илгээгдэж байна. Удирдах зөвлөл хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлэхийг техникийн мэргэжилтнүүд ажигладаг. Хүчдэл тогтвортой байна уу? Дэлгэц асдаг уу? Товчлуур ажилладаг уу?
Хэрэв ямар нэг зүйл унтарсан бол тэмдэглэж, засна. Энэ бол самбарууд бүтээгдэхүүн рүү орох эсвэл бүтэлгүйтэж, хаягдахаас өмнөх эцсийн алхам юм.
ПХБ-ийн угсралт нь эхлээд энгийн мэт санагдаж болох ч алхам бүр нь нарийн ширийн зүйл, нарийвчлалаар дүүрэн байдаг. Хэсэг, үе, ул мөр бүр нь электроникийг бидний хүссэнээр ажиллуулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
ПХБ-ийг угсрахдаа бүх зүйлд тохирох нэг арга байхгүй. Гадаргуугаар холбох технологи (SMT), цооногийн технологи (THT), холимог технологи нь төслөөс хамааран өөр өөрийн давуу болон хязгаартай байдаг.
SMT нь хурдан, авсаархан, өндөр автоматжуулсан. Энэ нь резистор эсвэл IC гэх мэт жижиг хэсгүүдэд, ялангуяа их хэмжээний багц үйлдвэрлэхэд тохиромжтой. Машинууд бараг бүх зүйлийг зохицуулдаг бөгөөд энэ нь хөдөлмөрийн зардлыг бага байлгадаг. Гэхдээ энэ нь механик хүч шаарддаг том, хүнд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд сайн ажилладаггүй.
Энд л THT орж ирдэг. Энэ нь холбогч, ороомог, эсвэл хүчтэй бэхлэгдсэн байх шаардлагатай тэжээлийн хэсгүүдэд тохиромжтой. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь самбараар дамжин өнгөрч, нөгөө талдаа гагнаж байна. Энэ нь илүү урт хугацаа шаардагдах бөгөөд ялангуяа гараар хийсэн тохиолдолд илүү их зардал шаарддаг боловч илүү хүчтэй бие махбодийн дэмжлэг үзүүлдэг.
Холимог технологи хоёуланг нь ашигладаг. Энэ нь самбарууд нь жижиг логик чипүүд болон том цахилгаан хэсгүүдийг агуулсан орчин үеийн загварт түгээмэл байдаг. Хэрэв зөв төлөвлөгдсөн бол хоёр арга нь хамт ажилладаг. SMT эд ангиудыг эхлээд дахин урсгалаар байрлуулж, дараа нь THT хэсгүүдийг нэмж, долгионоор гагнуур хийх буюу хэрэв тоо хэмжээ бага бол гар гагнуур ашиглана уу.
Асуудлаас зайлсхийхийн тулд дизайнерууд хэсгүүдийг зэрэгцүүлэн салгаж, нүхний ойролцоо нягт зай гаргахаас зайлсхийж, угсрах зөв дарааллыг дагаж мөрдөх ёстой. Үүнийг хийснээр угсралтын ажлыг жигд байлгаж, өртөг өндөртэй дахин боловсруулалтыг бууруулдаг.
Хамгийн дэвшилтэт угсрах шугам хүртэл асуудалтай тулгардаг. ПХБ-ийн угсралтын хамгийн нийтлэг согогийг мэдэх нь асуудлыг эрт илрүүлж, үрэлгэн самбараас зайлсхийхэд тусалдаг. Энд байнга гарч ирдэг цөөн хэдэн зүйл байна.
Энэ нь гагнуур нь бүрэн хайлж, наалдаагүй үед тохиолддог. Энэ нь уйтгартай эсвэл мөхлөг мэт харагдаж, сул эсвэл найдваргүй цахилгаан холболт үүсгэдэг. Энэ нь ихэвчлэн дахин урсгал эсвэл долгионоор гагнах үед муу халаалтаас үүсдэг. Үүнээс зайлсхийхийн тулд температурын профайлыг шалгаж, зуухыг зөв тохируулсан эсэхийг шалгаарай.
Булшны чулуун чулуу шиг резистор гэх мэт жижиг хэсгүүд нэг үзүүрт хэрхэн босч байгаагаас энэ нэрийг авсан. Бүрэлдэхүүн хэсгийн нэг тал нь жигд бус халаалт эсвэл гагнуурын гадаргуугийн хэт их хурцадмал байдлаас болж дэвсгэрээс дээш өргөгддөг. Зуурмагийг жигд бус түрхсэн тохиолдолд жижиг чипс дээр ихэвчлэн тохиолддог. Сайн stencil дизайн, дахин урсгалыг хянах нь үүнээс урьдчилан сэргийлэхэд тусална.
Гагнуур нь хүрч болохгүй хоёр дэвсгэрийг холбоход гүүр үүсгэдэг. Энэ нь богино холболт үүсгэж болно. Хэт их гагнуурын зуурмаг эсвэл байрлуулах явцад тааруу байрлалтай байх нь нийтлэг шалтгаан болдог. AOI машиныг ашиглах, stencil зузааныг тохируулах нь энэ эрсдлийг бууруулж чадна.
Хэрэв бүрэлдэхүүн хэсэг нь байрлуулах эсвэл дахин урсгах үед шилжсэн бол энэ нь огт холбогдохгүй байж болно. Машинуудыг сайтар тохируулсан байх ёстой бөгөөд гагнуурын тусламжтайгаар эд ангиудыг бэхлэх хүртэл зуурмагийг жигд түрхэх хэрэгтэй.
ПХБ угсрах үйл явц нь дизайныг шалгах, эд ангиудыг байрлуулахаас эхлээд гагнах, эцсийн туршилт хүртэл олон үе шатыг хамардаг. SMT, THT эсвэл холимог аль нь ч байсан үе шат бүр нь нарийвчлал, нарийвчлалд анхаарлаа хандуулахыг шаарддаг. Зөв аргыг сонгох, байнга шалгаж, цэвэр угсралтыг баталгаажуулах нь үнэтэй асуудлаас урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг. Нарийн төвөгтэй төслүүдийн хувьд ПХБ бүрийг хүлээгдэж буйгаар ажиллахыг баталгаажуулдаг технологи, чанарын стандартыг хоёуланг нь ойлгодог мэргэжилтнүүдтэй ажиллах нь үргэлж ухаалаг байдаг. зэрэг манай компанийн туслах бүтээгдэхүүнүүдийг үзэхийг урьж байна ПХБ нунтаглах сойз машин, Хэт ягаан туяаны хатаах төхөөрөмж.
ПХБ гэдэг нь ямар ч бүрэлдэхүүн хэсэггүй нүцгэн хэвлэмэл хэлхээний хавтанг хэлнэ. PCBA нь самбар нь бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсарч, ашиглахад бэлэн байна гэсэн үг юм.
SMT нь жижиг, хөнгөн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тохиромжтой. THT нь хүчтэй механик дэмжлэг шаарддаг хэсгүүдэд илүү тохиромжтой. Олон тооны самбарууд энэ хоёр аргыг ашигладаг.
Дахин урсгалтай гагнуур нь гагнуурын зуурмагийг хайлуулж, эд ангиудыг самбарт холбодог. Энэ нь гадаргуу дээр суурилуулсан төхөөрөмжүүдийг хамгаалах гол түлхүүр юм.
Асуудлыг эрт илрүүлэхийн тулд зөв зузааныг хэрэглэж, зуурмагийг болгоомжтой түрхэж, AOI гэх мэт тогтмол шалгалтыг явуулаарай.
Тиймээ, хоёр талт самбар нь нийтлэг байдаг. Тал бүрийг тусад нь угсарч, гагнаж, ихэвчлэн энгийн талаас нь эхэлдэг.