Te utu mo te utu mo te rahinga-utu-utu mo te tapahi i te kiriata maroke GH64R-2Q

Ma te whakamahi i te arahinga whakawera mai i roto i waho, ka whakawera i te riihi kiriata e rua. Ka whakamahia te Pid Controler Controler o te Hapanihi hei whakahaere i te pāmahana o te kiriata hurihuri hei whakarite kia mau tonu te pāmahana o te whakaaturanga kiriata huri noa i te wa o te kiriata. Ko te kiriata whakapiri he mahinga motuhake, me te uaua ngawari, te mahi ratonga roa me te whakakapinga utu.